齒輪減速機中齒輪模數是一個非常重點的知識點，模數輪齒越高也越厚，模數是指相鄰兩輪齒同側齒廓間的齒距t與圓周率π的比值(m=t/π)以毫米為單位。模數是模數制輪齒的一個基本參數。模數越大。如果齒輪齒數一定，則輪的徑向尺寸也越大。模數系列標準是根據設計、制造和檢驗等要求制訂的對於具有非直齒的齒輪，模數有法向模數mn端面模數ms與軸向模數mx區別，都是以各自的齒距(法向齒距、端面齒距與軸向齒距)與圓周率的比值，也都以毫米為單位。對於錐齒輪模數有大端模數me平均模數mm和小端模數m1之分。對於刀具，則有相應的刀具模數mo等。規范模數的應用很廣。

公制的齒輪傳動蝸桿傳動、同步齒形帶傳動和棘輪、齒輪聯軸器花鍵等零件中，規范模數都是一項基本的參數。對上述零件的設計、制造、維修等都起著基本參數的作用(見圓柱齒輪減速機蝸桿減速機等)
齒輪計算公式:分度圓直徑 d=mz
m 模數　z 齒數
齒頂高　ha=ha* m
齒根高　hf=(ha*+c*)m
齒全高　h=ha+hf=(z ha*+c*)m
ha*=1 c*=0.25。